Становлення прокуратури України як правового інституту бере свій початок ще з давнини.

У 1578 році на сеймі Речі Посполитої було утворено Луцький трибунал – вищий суд України, дія якого поширювалася на Київське, Волинське та Брацлавське воєводства, офіційною ж мовою визнавалася українська. Вже наступного, 1579 року, у Батурині утворено Український трибунал, який складався із семи департаментів. Депутати трибуналу щорічно обирали прокурора (інстигатора), який наглядав за чинністю подання позовів до трибунальського суду.

Посада прокурора збереглася в Україні та XVII ст. В Українському трибуналі разом із гетьманом, генеральним писарем, генеральним возником, генеральними суддями та іншими вищими чинами засідав і прокурор.

У 1722 році Петро І заснував державний орган для здійснення нагляду за дотриманням законної діяльності центральних та місцевих органів державної влади. Царськаімператорська прокуратура, куди і входили органи прокуратури України, проіснувала до жовтня 1917 року.

Після жовтневих подій 1917 року розпочався новий етап державотворення та національного самовизначення народу України, етап досягнення суверенності. В УНР велася активна робота щодо створення нової системи правоохоронних органів, у тому числі - судів та органів прокурорського нагляду. Так, у грудні 1917 року засновано Прокураторію, а вже наступного місяця Центральна Рада ухвалила Закон "Про уряджання прокурорського нагляду в Україні".

За часів правління гетьмана Скоропадського П. П. (квітень-декабрь 1918 року) ухвалюється Закон "Про утворення державного Сенату".

При створенні в грудні 1918 року Директорії УНР набуває чинності Закон "Про урядування прокурорського догляду в Україні"; і поновлюється діяльність Генерального Суду під назвою “НайвищийСуд Української Народної Республіки”.

За радянських часів Державну прокуратуру в Україні було засновано в системі Наркомюсту 28 червня 1922 року затвердженим ВУЦВК Положенням про прокурорський нагляд.

Законодавство про прокуратуру постійно розвивалося. У 1923 році передбачалося запровадження Прокуратури до складу Верховного Суду СРСР. А пізніше, у 1933 році, утворюється Прокуратура Союзу РСР як централізована система з правом загального керівництва діяльністю прокуратур союзних республік, а разом із тим затверджується Положення про Прокуратуру Союзу РСР.

Слід зазначити, що на Нюрнберзькому процесі головним обвинувачем від Радянського Союзу був прокурор Української РСР Р. Руденко.

З моменту проголошення України суверенною та незалежною державою розпочався новий етап розвитку прокуратури. Після прийняття та введення в дію з 1 грудня 1991 року Законом України "Пропрокуратуру” та інших нормативних актів створено правову базу організації та діяльності органів прокуратури незалежної України.

Враховуючи роль органів прокуратури України у зміцненні законності, захисту прав людини і громадянина, а також внесок працівників прокуратури у розбудову України як правової держави, Указом Президента України від 02.11.2000 року встановлено професійне свято - День працівника прокуратури - 1 грудня.